 | 超廣角物鏡（前端核心） 結構：**反遠距（Retrofocus）設計，負透鏡在前、正透鏡在後，壓縮視場擴大視野，適配140°+**超廣角 關鍵指標： 視野角度：140°–170°（常規內鏡 70°–90°） 畸變：<15%（高端≤8%），避免邊緣拉伸 分辨率：≥63 lp/mm（可見光）、≥45 lp/mm（熒光） 工作距離：3–100 mm（全景）、0–3 mm（顯微） |
 | 中繼傳像系統（光路傳輸） 設計：對稱式消像差 + 膠合透鏡 + 非球面，抑制色差 / 球差 / 彗差，保障長距離（300–600 mm）低損耗傳輸 材質：高透光學玻璃（如BK7/SF10），覆蓋400–900 nm（可見光 + 近紅外熒光） 變焦與對焦模塊（跨尺度覈心） 連續變焦：4組元光學補償，無凸輪複雜結構，適配細長鏡體； 變焦範圍1×–500×，物方分辯率39μm（全景）→2.8μm（顯微） 自動對焦：共軸驅動+高精度感測器，0.1 s快速對焦，支持3–100 mm動態物距 |
 | 關鍵技術突破 超廣角低畸變光學設計：反遠距+非球面+自由曲面，實現170°視場+畸變< 8%，邊緣分辯率接近中心跨尺度變焦光學：500×連續變焦+ 共軸驅動，全景→顯微無縫切換，細胞級觀測能力 多模態光譜融合：可見光+螢光+光譜（RDI/TXI），微血管/腺體結構增强，早癌檢出率提升30%+3D立體成像：雙路4K +大瞳距+智慧 去霧，真實還原腔內立體結構，手術定位精度提升50%AI圖像增強：實时去霧/去噪/邊緣增强，低光/煙霧環境保持清晰視野臨床應用場 景 1.消化內鏡（早癌篩查主力） 食管/胃/結直腸：140°超廣角全覆蓋，500×顯微觀察腺管/微血管，結合TXI/RDI，早癌檢出率提升 支撐“發現→活檢→內鏡下切除”一站式診療 |
